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En programmation Arduino, il existe deux moyens de faire une temporisation en fonction de la durée désirée de celle-ci. Faire une temporisation bloquante de N millisecondes
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Dans ce précédent article, nous avons utilisé une fonction nommée hold off() pour faire une temporisation de une seconde. Il est donc temps de vous en dire as well as sur cette fonction et sur ses copines Nota Bene
L'extrait de code ci-dessus est disponible en téléchargement sur cette webpage (le lien de téléchargement en .zip contient le projet Arduino prêt à l'emploi).
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Dans ce chapitre bonus, nous allons voir comment gérer le débordement (retour à zéro) des fonctions millis() et micros(). Pour ce faire, nous allons créer deux fonctions nommées superMillis() et superMicros() qui auront la particularité de gérer en interne les débordements sans que le code appelant ait à lever le petit doigt. Sans additionally attendre, voici le code des deux fonctions :
La fonction millis() retourne un nombre entier de taille fixe (32 bits), cela signifie qu'après un specified temps la valeur retournée pas millis() va déborder et revenir à zéro. Le débordement de millis() se produit environ 50 jours après le démarrage du programme.
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Avant de commencer, nous devons voir ensemble deux notions fondamentales en informatique : les fonctions bloquantes et les fonctions non bloquantes. Une fonction "bloquante" est une fonction qui bloque l'exécution du programme durant son déroulement.
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